选择启用或关闭辅助驾驶功能需要根据道路环境复杂性、天气条件、系统局限性以及驾驶者的状态综合判断。以下是一些关键场景和操作建议，帮助您做出安全决策：
一、建议启用辅助驾驶的场景
高速公路畅通路段
- 车道标线清晰、车流稳定、无施工区域时，可启用自适应巡航（ACC）和车道保持（LKA）功能，减轻长途疲劳。
- 注意：仍需保持注意力，手握方向盘。
城市快速路（封闭道路）
- 无行人/非机动车、分道护栏完整时，可启用辅助驾驶，但需密切观察匝道口车辆汇入。
拥堵跟车场景
- 低速（<60km/h）拥堵路段，启用ACC+自动启停功能，减少频繁踩踏的疲劳感。
二、必须关闭辅助驾驶的场景
恶劣天气与环境
- 雨雾/大雪：传感器（摄像头、雷达）被遮挡，可能误判车道或障碍物。
- 强逆光/夜间照明不足：摄像头识别能力下降，易导致车道偏离。
- 路面结冰/湿滑：系统无法预判轮胎打滑，制动或转向可能失控。
复杂道路结构
- 无清晰车道线：如老旧道路、施工区域（临时标线混乱）。
- 急弯/连续弯道：系统转向幅度有限，可能冲出车道。
- 收费站/匝道口：系统可能无法识别收费岛或导流线。
特殊交通参与者
- 行人/非机动车混杂：如学校周边、集市路段，系统对突然穿行反应不足。
- 动物出没区域：雷达可能忽略小型动物。
临时障碍物
- 道路施工/锥桶：多数系统无法识别临时障碍。
- 跌落货物/倒伏树木：依赖传感器的系统可能漏检。
三、需谨慎使用的场景
城市道路（开放道路）
- 交叉口多、违规变道频繁时，建议关闭车道保持，仅使用ACC（跟车功能），并随时准备接管。
大型车辆周边
- 卡车或公交车并行时，气流扰动可能导致车辆偏移，需手动修正。
坡度变化大的路段
- 上下陡坡时，ACC可能误判车距，建议人工控制车速。
四、驾驶者自身状态判断
- 疲劳或分心时：辅助驾驶≠自动驾驶，切勿依赖系统弥补注意力涣散。
- 不熟悉系统时：首次使用前需在安全路段测试系统边界（如转向纠偏力度、跟车制动距离）。
- 系统报警频繁时：若频繁提示“请接管方向盘”，说明环境超出系统能力，立即手动驾驶。
五、操作建议
默认原则：
“非标准化道路环境，优先手动驾驶”。辅助驾驶适用于标线清晰、规则化的场景（如高速公路），而非复杂城市路况。
分功能管理：
- 单独开启ACC（控制车速）但关闭车道保持，应对车流稳定但标线模糊的路段。
- 完全关闭系统时，手动驾驶更安全。
实时监控环境：
- 提前观察前方500米路况，预判施工、汇流点等风险，提前接管。
学习系统手册：
- 了解您车辆的辅助驾驶极限（如：某些系统在弯道>40°时自动退出）。
六、法律与责任提示
- 责任主体始终是驾驶员！即使系统启用，发生事故仍由驾驶员承担法律责任。
- 部分国家（如德国）已立法要求：辅助驾驶时手不得离开方向盘，视线不得离开道路。
总结：辅助驾驶是“工具”而非“司机”。启用前需像教练评估学员一样，判断当前环境是否在系统的能力范围内。当有疑虑时，关闭功能并手动驾驶是最稳妥的选择。
